職業(yè)普遍認為，選用路測方式來測驗主動駕馭算法所耗費的時刻和成本太高，極點交通條件和危險場景復現(xiàn)困難，且存在很大危險性，所以現(xiàn)在仿真測驗是處理主動駕馭路測數(shù)據(jù)匱乏的重要路線，具有安全性高、低成本、高效率等特性，是主動駕馭應用落地的關鍵環(huán)節(jié)。一起，轎車企業(yè)也將主動駕馭功用打造成為長期用戶運營服務的中心內(nèi)容之一，跟著用戶駕馭習慣和道路環(huán)境改變而堅持及時的迭代更新。因而，主動駕馭仿真測驗在轎車企業(yè)研發(fā)和運營過程中持續(xù)發(fā)揮重要價值。
基于云核算、游戲科技、數(shù)字孿生等技術積累，主動駕馭仿真測驗渠道TAD Sim要點打造了場景的幾許復原、邏輯復原、物理復原和高并發(fā)云端仿真四方面的中心能力。
據(jù)孫馳天介紹，數(shù)字孿生經(jīng)過與云核算、地理信息數(shù)據(jù)、深度學習等能力的結合，能夠參照實在國際快速主動構建三維場景，而且持續(xù)自我學習、練習、進化，從而能夠基于有限收集數(shù)據(jù)生成海量仿真場景，構成合成數(shù)據(jù)與仿真場景的流程閉環(huán)。TAD Sim可針對L2-L4不同層級、不同車型、不同算法模塊構建高并發(fā)云仿真系統(tǒng)，在傳感器仿真、交通流仿真、動力學仿真等方面都實現(xiàn)了高保真的仿真結果，滿足MiL/SiL/HiL/ViL、全算法使用需求。
此外，為處理主動駕馭測驗過程中長尾效應的難題，還構建了一個基于高精度地圖、生長在云端的城市級別的虛擬仿真渠道。在虛擬城市仿真渠道上，布滿了主動駕馭測驗車輛以及其他動態(tài)交通流，它們24小時×7天不間斷運轉，能夠源源不斷地進行各種隨機工況和場景的測驗，經(jīng)過監(jiān)控模塊，能夠實時監(jiān)測到每一輛被測驗主動駕馭轎車的行為，當其呈現(xiàn)如磕碰、超速、壓線和闖紅燈等違規(guī)狀況時，該場景便會主動被辨認提取，并彌補進場景庫中。
結合國內(nèi)主動駕馭相關法律法規(guī)的測驗驗證需求，使用路側交融感知能力進行場景提取，支撐實在數(shù)據(jù)交互測驗，并構建了真假結合的測驗場景，進一步提高測驗實在性。現(xiàn)在，TAD Sim在國家轎車質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（湖北），構建了總里程100公里、與實在場景相差無幾的三維環(huán)境以及包括數(shù)百個場景在內(nèi)的場景庫。在虛擬結合的模式下，TAD Sim經(jīng)過線下收集車收集靜態(tài)場景實在三維數(shù)據(jù)，注入諸如行人、動物、障礙車等虛擬動態(tài)元素，并以AR方式疊加到被測驗車輛的傳感器單元，以便被測驗車輛理論上可閱歷無限多種、無限任意組合的測驗場景。
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